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从古至今，唯物主义对物质概念的理解，经历了从朴素到科学、从片面到全面的认识过程。对“物质”认识的深度和广度是区分唯物主义三种形态的重要依据。
（一）古代朴素唯物主义
1.从具体的物质形态出发说明世界，依据对自然现象的笼统直观，把物质归结为一种或几种实物。
2.把物质等同于具体的物质形态，是一种天才的猜测，但缺乏科学依据，过于简单化，对世界物质性的理解和把握具有直观性和朴素性。
（二）近代形而上学唯物主义
1.把物质归结为原子，认为原子的属性就是一切物质形态的共同属性。
2.有一定科学依据，但混淆了自然科学物质结构概念同哲学物质范畴的区别，经不起自然科学发展的检验，也经不起唯心主义的进攻，尤其是不能说明社会生活的物质性。
（三）现代辩证唯物主义
1.恩格斯初步概括：“物、物质无非是各种物的总和，而这个概念就是从这一总和中抽象出来的。”这就是说，物质这个名词是一种简称，“我们就用这种简称把感官可感知的许多不同的事物依照其共同的属性概括起来”。明确指出哲学物质概念与自然科学关于具体的物质形态和物质结构的概念之间共性与个性的关系。
2.列宁科学规定：“物质是标志客观实在的哲学范畴，这种客观实在是人通过感觉感知的，它不依赖于我们的感觉而存在，为我们的感觉所复写、摄影、反映。”列宁是从物质与意识的关系上来把握物质的。
3.总结：物质范畴从无限多样的物质现象中抽象出共同的本质，从哲学上作了最高概括，指出客观实在性是物质的本质规定和唯一特性。根据这一规定，物质就是不依赖于人的意识为人的意识所反映的客观实在。
4.理论意义
（1）划清唯物主义一元论与唯心主义一元论和二元论的界限。物质的最本质的规定是客观实在性，这就指明了物质对于意识具有独立性、根源性；意识对于物质具有依赖性、派生性。
（2）划清可知论与不可知论的界限。物质这一客观存在是可以认识的对象。世界上只存在尚未认识的东西，不存在不可认识的东西。未知世界与已知世界都是客观存在的，它们的存在都是不以人的意志为转移的。随着实践和科学的发展，人们对未知世界的探索和认识将会不断扩展和深化。
（3）划清了辩证唯物主义与形而上学唯物主义的界限。主张客观实在性是一切物质的共性，既肯定了哲学物质范畴同自然科学物质结构的联系，又把它们区别开来。从个性中看到共性，从相对中找到绝对，从暂时中发现永恒。
（4）划清了唯物史观与唯心史观的界限。把实践纳入对物质的理解，既把物质范畴拓展到社会历史领域，又深化了对自然物质的理解，实现了自然观和历史观的统一。
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